En 1606 (34e année du règne Wanli des Ming), Xia Ziyang a été chargé d’aller conférer un titre au roi des Ryukyu. Selon ses Récits du voyage aux Ryukyu, « Dans l'après-midi, nous sommes passés par Diaoyu Yu. Le lendemain, nous sommes arrivés à Huangwei Yu. Cette nuit-là, le vent rugissant et les vagues tumultueuses ont cassé de suite plusieurs mâts ». « Lorsque l'eau quitte Heishui et rejoint Cangshui, elle entre dans le territoire chinois ».