В ходе ведения морских промыслов и рыболовства в древности китайцы первыми обнаружили острова Дяоюйдао и присвоили им названия. В древних китайских документациях острова Дяоюйдао также упоминались по названиями: Дяоюйюй, Дяоюйтай, Дяоюйшань.
Уже при династии Мин для защиты от японских пиратов, которые часто вторгались на юго-восточное побережье, Китай включил острова Дяоюйдао в линию обороны. В 1561 году (на 40-й год правления императора Цзяцзин династии Мин), по указанию генерал-губернатора юго-восточного военного округа Ху Цзунсяня, Чжэн Жоцзэн составил «Иллюстрированный сборник карт по морской безопасности», в которой острова Дяоюйдао были включены в «карту прибрежных гор и отмелей», входили в зону морской обороны династии Мин.
На «Карте морского пути в Рюкю», включенной в «Записки посланника в Рюкю», составленной посланником династии Мин Сяо Чунъе в 1579 году (на седьмой год правления императора Ваньли династии Мин), в «Записях чиновника, ведавшего заморскими посольствами империи Мин», составленных Мао Жуйхуэй в 1629 году (на второй год правления императора Чунчжэнь династии Мин), на «Всеобщей географической карте», составленной в 1767 году (на 32-м году правления императора Цяньлун династии Цин), и в «Атласе Великой империи Цин», изданном в 1863 году (на 2-й год правления императора Тунчжи династии Цин), острова Дяоюйдао обозначались как часть территории Китая.