如图所示,潜艇可通过监听反潜直升机的浸入水声呐或依靠自身拖曳阵声呐发现目标后,直接从鱼雷管发射导弹,在水下10米深度释放光纤线轴,在导弹出水后,弹上红外导引头迅速开机进行360度扫描,锁定目标后直接进行攻击。