为了能够在复杂月面环境中实现远距离行驶,安全到达指定位置,并保障自身的安全和稳定工作,巡视器通过自主导航控制解决月面环境感知、障碍识别、局部路径规划及多轮运动协调控制的难题。图为“玉兔”月球车模型。 中国网 杨佳 摄
观天看地测月 着陆器和“玉兔”各自探测
据了解,嫦娥三号从距离月面15公里“落下去”并落到安全的地方,还有三个主要的技术风险:着陆地点如何保证落到需要落的地方;如何确保新研制设备的可靠性;如何确保新软件的使用状态。
嫦娥一号卫星总设计师、中科院院士叶培建接受媒体采访时说,“嫦娥三号成功的话,意味着我们是第三个能够在月球着陆的国家,也是这几十年来的第一次。”
“落月”后,着陆器和“玉兔”月球车会同时开展各自探测,这样的任务被专家们归纳总结为“观天、看地、测月”。
据介绍,没有大气层的月球是最为理想的天文观测环境,可获得极高精度的观测数据,因此着陆器上安装了一台天文月基望远镜进行“观天”;“看地”是指安装在着陆器上的极紫外相机,将对地球等离子体层进行极紫外成像探测,观察其结构和密度的变化;“测月”则通过安装在玉兔号上的测月雷达,探测巡视路线上月壤厚度和结构,以及月壳岩石结构,对月表物质成分和可利用资源进行调查。最终这些探测数据将被传回地球。(南方日报记者 王腾腾 杨春 张婧)
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