直-9多用途直升机是我国哈尔滨飞机制造公司引进法国的SA-365N型“海豚”(Dauphin)2专利、研制生产的双发轻型多用途直升机。1980年10月正式引进专利生产，1982年完成了首架Z-9直升机的装配;

　　直-9的旋翼系统由4片复合材料桨叶，星形柔性旋翼桨毂组成，其尾桨为涵道风扇尾桨，由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组成。直-9的另一大特点是尾梁两侧装有平尾，平尾两端各有一块垂直端板，可以改变飞机的飞行性能。 直-9的起落架为可收放的前三点双腔油-气减震轮式起落架，动力装置为2台透博梅卡公司的“阿赫耶”1C涡轴发动机，单台功率为522干瓦。直-9用途十分广泛，可用于人员运输、近海支援、海上救护、巡逻、空中摄影、鱼群观测、护林防火并可作为舰载机使用。此外，直-9还可改装成反坦克型、海上搜索与救护型、反潜型、侦察校炮型及通信型等;

　　从1988年起，我国开始实施直-9国产化。1992年1月16日，首架国产直-9型(直-9A-100)飞上了蓝天，随后顺利完成了各项试飞科目。在1992年底的直-9国产化整机技术鉴定会上，鉴定结果表明Z-9的国产化率已经达到了72%，可投入批生产。