9月29日，中国在酒泉卫星发射中心用长征二号F运载火箭将天宫一号目标飞行器发射升空。 新华社记者 王建民 摄【资料图】
神舟二号：第一艘正样飞船全新亮相
〔事件回放〕２００１年１月１０日１时０分３秒，神舟二号飞船成功发射。虽然也是无人飞船，但这是中国第一艘正样飞船，它的各项技术状态和载人飞船基本一致，发射完全是按照载人飞船的环境和条件进行的。飞行期间，进行了微重力环境下的空间生命科学、空间材料、空间天文和物理等领域的实验，取得了大量数据。
〔声音〕时任飞船系统总指挥袁家军：神舟二号飞船飞行试验实现了留轨技术。飞船在弥补神舟一号设计不足方面的基础上，对工程总体和各系统从发射到运行、返回、留轨的全过程进行了全面考核，并且进一步检验了总体技术方案和各系统技术方案的正确性和匹配性。
神舟三号：搭载“特殊乘客”
〔事件回放〕２００２年３月２５日２２时１５分成功发射的神舟三号飞船上，搭载了一个特殊乘客——“模拟人”。这套拟人载荷系统可以模拟航天员在太空生活时的多种重要生理参数：脉搏、心跳、呼吸、饮食、排泄等等，并随时受到地面指挥中心的监控。
与前两艘飞船相比，神舟三号飞船具备了航天员逃逸和应急救生功能，并对降落伞系统进行了大的改进和完善，确保在回收过程中能够安全着陆。
〔声音〕时任中国载人航天工程总设计师王永志：这艘飞船的成功发射，标志着我国载人航天工程取得重要进展，为不久的将来把中国航天员送入太空打下了坚实的基础。
神舟四号：经受严峻考验
〔事件回放〕神舟四号飞船是神舟飞船在无人状态下最全面的一次飞行试验。试验涉及测控与通信、飞船和火箭、发射场、主着陆场和备用着陆场、航天员、陆地和海上应急救生等系统。为了确保航天员的安全，共设计了８种救生模式，以确保在不同阶段若出现意外都能保证航天员安全返回。
值得一提的是，神舟四号飞船在经受了零下２９摄氏度低温的考验后成功发射，突破了我国低温发射的历史纪录。
〔声音〕时任中国载人航天工程总设计师王永志：这次发射是在严寒的条件下使飞船顺利升空，创造了我国航天史上的奇迹。这一切证明我国的载人航天技术已进入成熟期。
