3月24日，工程师付龙在调试人形机器人运动神经中枢系统。

在武汉灏存科技有限公司内，一场机械臂与真人的“共舞”正在上演：工程师付龙穿上传感器设备，动一动身体，屏幕中的虚拟人物便同步完成动作；穿上动态捕捉装备，搭载“运动神经中枢”的机械臂也能像人的手臂一样抬举抓握，甚至能精准捕捉穿戴者指尖的细微震颤。这些正是灏存科技的核心技术——穿戴型肢体动作识别与动态捕捉系统的直观展现。

武汉灏存科技专门从事人工智能穿戴型手势识别和全身动态捕捉技术研究与产品的开发，是湖北“荆楚一号”人形机器人运动神经中枢的搭建者。团队自主研发的穿戴设备，可将人体动作转化为高精度数据，并依托本地部署的大模型训练技术，赋予机器人“类人”的灵活性与学习能力。

公司软件负责人付龙介绍，团队运用生物仿生学与人体工学建模，将关节转角、肌肉群联动等复杂动作解构为计算机可识别的算法，再经由大模型训练生成动作库。经过海量动作数据积累，搭载运动神经中枢系统的机器人不仅能复现人类动作，还可利用算法优化生成更高难度、更稳定的运动指令。

“直接用硬件设备获取人类运动数据，大大提升了人形机器人的训练效率，降低训练成本。”公司创始人熊鹏航说。目前，灏存科技的运动神经中枢系统已被多家头部机器人企业用于研发，应用领域包括医疗、汽车等领域。

随着人形机器人产业蓬勃发展，灏存科技以“运动神经中枢”为支点，正尝试拓展智能制造与生活服务的更多可能。机械与人类共舞，不仅是技术的展示，更预示着人机共生的未来图景正在加速成形。

新华社记者 杜子璇 摄