机器人“达芬奇”折纸飞机 精确无误

 

机器人医生“达芬奇”在东北首次登台手术

价值2000多万，个头1米8，拥有3头4臂，手指头随时变换，可以是止血钳，也可以是手术刀，还可以是电刀……

“达芬奇”手术机器人系统是美国航天航空局等联合开发的，它的手术特点是精细、准确，能将手术造成的创伤降到最低点。机器人身高近1.8米，拥有“三头四臂”。它由主控台、移动平台和三维成像视频影像平台3部分组成。3个看似独立的平台在为病人实施手术时虽然各有分工，各司其职，但相辅相成，紧密关联。

据介绍，“达芬奇”价格在两千多万，操作的医生必须接受专业培训，需要持证上岗。记者 李靖 文并摄

手术机器人

“小试牛刀”切除胆囊

眼前的大家伙个头1米8，拥有3头4臂，手指头随时变换，可以是止血钳，也可以是手术刀，还可以是电刀……它看起来身形笨拙，但精确程度却能用微米计算，即使是经验丰富的外科主任都心甘情愿把手术刀交到它的手上。它是谁?来自哪里?昨天，记者在沈阳军区总医院手术室见到了手术机器人——“达芬奇”。

据介绍，这是东三省首台手术机器人，其成功为刘先生切除胆囊，标志着外科手术进入机器人时代。

刘先生今年40岁，右侧腹痛10多年，一直当成胃病治疗，但近日病情加重，检查发现胆结石塞满胆囊，并且出现了急性胰腺炎，胆囊息肉随时会出现恶变。肝胆外科主任周文平再三考虑，并组织专家讨论，决定采用医院最新引进的“达芬奇”手术机器人为其实施胆囊切除手术。

昨天上午9时，手术室内出现忙碌的身影，但与平时不同的是，人们除了忙活自己的术前准备外，还要帮着机器人“达芬奇”调试程序。准备工作进行将近一小时，周文平作为主刀医生，走到“达芬奇”的主控台前，双手伸入两个具有感应功能的指套内，并将头“埋”进主控台。剥离、切割血管、结扎……护士们根据周主任的指令将手术器械递给“达芬奇”，为它更换双手。这双手忽而变成血管钳，忽而又变成手术刀，通过感应指套，跟随周主任做切、缝、翻等各种动作，机器人“达芬奇”的双手灵活程度不亚于真正的医生。整个手术过程没有出血，手术在10时45分顺利完成。

“比预想的时间缩短了10分钟。”周文平主任一脸兴奋地走出手术室，他说，让机器人“达芬奇”做胆囊切除手术只是“小试牛刀”，它的能耐除了不能应用在骨外科和脑外科手术领域，其它的外科手术都可以。目前，“达芬奇”被外科医生认定是迄今为止最先进、人机合一最好的手术机器人。