Dans leurs activités d’exploitation et de pêche en mer, les anciens Chinois ont dans l’antiquité découvert les premiers les Diaoyu Dao, puisles ont nommées. Dans les documents historiques chinois, Diaoyu Dao était aussi connue sous les noms de Diaoyu Yu, de Diaoyu Tai ou de Diaoyu Shan. Le plus ancien document enregistrant les nomsdes lieux comme Diaoyu Dao et Chiwei Yu, estle livre intitulé Voyage avec le vent arrière(Shun Feng Xiang Song), rédigé en 1403 (la première année du règne de l'empereur Yongledes Ming). Cela prouve que la Chine a déjà découvert et nommé Diaoyu Dao au XIVème ou au XVème siècle.
Pendant la dynastie des Ming, la Chine avait déjà inclusles Diaoyu Dao dans la zone de défense, afin de se prémunir contre l'invasion des pirates japonais dans sa côte sud-est. En 1561 (la 40ème année du règne de l'empereur Jiajing des Ming), sous les auspices de Hu Zongxian, commandant suprême de la défense côtière du sud-est, Zheng Ruozeng a compilé l' Atlas de la défense maritime (Chou Hai Tu Bian), marquant explicitement les Diaoyu Dao sur la Carte de monts et dunes côtiers (Yan Hai Shan Sha Tu) et les intégrant dans la défense maritime des Ming. La Carte complète du territoire maritime pour la défense côtière (Qian Kun Yi Tong Hai Fang Quan Tu), réalisée par Xu Bida et autresen 1605 (la 33ème année du règne de l'empereur Wanli des Ming), et les Annales de préparatifs militaires - Défense maritime II - Carte de monts et dunes côtiers du Fujian (Wu Bei Zhi - Hai Fang II - Fu Jian Yan Hai Shan Sha Tu), rédigées par Mao Yuanyi en 1621 (la 1ère année du règne de l'empereur Tianqi des Ming), ont aussi inclus les Diaoyu Dao dans le territoire maritime chinois.
La Carte de voyage maritime vers les Ryukyu (Liu Qiu Guo Hai Tu) annexée aux Récits du voyage aux Ryukyu (Shi Liu Qiu Za Lu), rédigée en 1579 (la 7ème année du règne de l'empereur Wanli des Ming) par Xiao Chongye, envoyé chargé de conférer un titre au roi des Ryukyu, le Recueil des interprètes de la dynastie des Ming (Huang Ming Xiang Xu Lu), écrit par Mao Ruizheng en 1629 (la 2ème année du règne de l'empereur Chong zhen des Ming), la Grande carte géographique universelle (Kun Yu Quan Tu), réalisée en 1767 (la 32èmeannée du règne de l'empereur Qianlong des Qing) et l' Atlas de la Grande Dynastie des Qing et de l'étranger (Huang Chao Zhong Wai Yi TongYu Tu) publié en 1863 (la 2ème année du règne de l'empereur Tongzhi des Qing), etc., ont tous inclus les Diaoyu Dao dans le territoire chinois.