道尔系统具备全自动工作模式,可能计算机管理下自动完成对目标的探测、识别、跟踪和攻击,车内显示控制驯有3个显示器,分别显示目标距离、高度和航迹等信息,自动化程度相当高,它的基本作战单位是导弹发射车,一个连由1部指挥车、4部导弹射车及运输装填车、技术维修车和导弹自动测试车等组成。连指挥车是系统的核心,主要用于接收上级空情信息和作战指令,然后为导弹发射车进行目标分配和目标指定,两者最大的通信距离可以超过10公里。 道尔系统服役后,根据使用获得的经验,前苏联对其进行了改进,第一个重大改进型是道尔-M1,它主要采用了双处理器火控计算机,提高了数据处理速度,实现两个目标通道,让战车具备了同时攻击两个目标的能力,同时在目标搜索雷达中引入了三通道数字信号处理系统,改善了对无源干扰的抑制能力,同时接收机灵敏度也得到了提高,探测距离得到增加,制导雷达方面,增加了探测和跟踪悬停直升机的模式,电视摄像机的功能也得到增强。
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