1949年于西安的全家福

从投身革命以身许国的铁血征战，到建国履新开辟大使外交新程的斡旋担当，以及担任外交部副部长、中联部长、国防部长、国务院副总理等多次角色转换的勇挑重担，整个革命生涯留下了一串串闪光足迹。然而无论角色怎么转变，始终不变的是革命者的初心和军人的本色。夫人赵兰香对他的评价是“一生保持了工人阶级、革命军人朴实无华的本色和胸怀坦荡的品格”。

“爷爷做人做事谦虚谨慎，低调内敛，从不居功自傲，这使得他更有亲和力，尤其从当时他作为红色中国派往西方国家的大使来说，对于打破成见，迅速打开局面都带来了意想不到的效果。”耿巍以爷爷的光辉历史为荣，“大使是国家形象的代言人，爷爷做得很出色”。